10月24日消息，2016世界机器人论坛21日开始举办，大会邀国内外机器人领域著名学者、专家环绕“共创分享共赢，打开智能时代”这一主题展开交流研讨。韩国科学技术院Dong-sooKwon教授以《韩国科学技术院医疗机器人研究——微创手术》为题讲话，他回应，我们仍然在研发医疗机器人，对于病人来讲它的疼痛更加较少，而且完全恢复更加慢，所以我们有单一的内部处置掌控装置，也对医师带给了相当大的方便性。　　以下为演说国史：　　去年到今年我找到整个中国机器人行业再次发生了极大的变化，就给大家普及一下中国研究界和企业界对中国机器人的兴趣。

之前我在美国国家实验室工作过一段时间，主要研究的是三个领域，一个是触感技术、医疗机器人和人机对话，今天重点谈一谈关于医疗机器人的部分。　　外科的工具获得了很多的进展，使得外科医生在做手术的时候便利了很多。

大家告诉达芬奇系统吗？这是由美国IntuitiveSergical发售的，他们也是医疗机器人领域的一个巨头，他们是专门做到单端口的手术，有些公司甚至是做到一些更为简单的设备，特别是在是研究柔性内视镜的技术辅助外科手术。去年我早已谈过了一些内容，今年我想要跟大家汇报一下我的最新进展。

如何需要把机器人的成本降下来？否需要把它做到得更加小、功能更加简单、应用于的场景更加多？我们的建议就是可以把它制成模块化的，达芬奇的公司在研究方面也是十分顺利的，但是那个产品无法作为整个的外科手术，我们做到了一些像人手一样的工具，就像胳膊肘的移动效果一样，只不过可以做到得更加简单。胳膊轴可以驳回一点五公斤轻的东西，十分的精彩，所以在人类的胃部迅速地需要把人的肝托一起，我们用于机械非线性的重力填补机制，如果没这个重力填补的话就不必须过于多的电力，外科医生有很高的能用度，而且是非常灵活的，它的定位臂只有两个相连的关节，几乎可以相同。

我们有第一版和第二版的产品，现在第三版的早已出来了，有些公司如果不愿把这个原型商业化的话，中国深圳的一家公司寻找了我们，我们不会辩论如何把这个产品展开商业化应用于。我们可以做到一些十分重的，需要提高六百克的重量，也是非常容易操作者的一个工具。另外就是纸和笔这样的装置，很多人用笔都拿来非常灵活、十分自如，这是一个图片检查的笔，随着我们手大大地移动。

它有压力传感器，还有一些其它视频的传感器。这是达芬奇的主控制器，我们必须很多的机械装置，有了这些机械装置就可以解决重力，而且可以权利地移动。　　在达芬奇之外，我们期望着医疗机器人有更为简单的装置，这就是我的兴趣点所在。

内窥镜下一代的医疗机器人是一个相当大的市场，但是还必须花上很多年的时间，所以这样的话让医师通过一些创口转入身体当中，就是在用一个掌控的工具，对你来讲只必须花上十分钟的时间，所以对一个病人来讲要等一天的时间。这类装置对医师来讲很难掌控，所以是不是一个便利医师，需要让它自如用于的工具，同时需要确保病人的安全性。

我们研发了一个单一的内窥装置，这样医生一个人就可以展开掌控，可以用右手掌控内窥镜，左手掌控各种工具，性能是用临床模拟器展开仿真，我们的发明者找到效率更高。问题是我们对系统展开了评估，然后展开切换测试，所以也期望着有些研究者或者企业对这个领域感兴趣的话可以之后讲合作。

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